“这辆车算是买对了！”理想ONE车主何先生开心地说，“上下班开理想ONE经济又环保，开长途也不用担心充电的问题，不仅座舱空间大，还有多屏交互和全车语音，没想到国产家庭用车可以这么牛！最近导航辅助驾驶也上线了，对我这种经常开高速的人来说，确实是一旦拥有就离不开的功能。”

一直以来，理想汽车从用户需求出发，为家庭用户不断打造极致产品，增加全家人幸福出行的里程。近日，2021款理想ONE迎来导航辅助驾驶，打造最适合家庭长途出行的智能驾驶体验。在本次理想ONE OTA 3.0推送过程中，导航辅助驾驶引起了车主们的广泛关注。理想ONE导航辅助驾驶主要功能有哪些？它是如何改善家庭出行体验的？针对高速公路驾驶场景，理想ONE的导航辅助驾驶主要提供了以下三项功能：

1、根据导航路线自动提前变道以及上下匝道。

2、在前方车流缓慢时提示您向快车道变道超车，得到驾驶员许可后（方向盘右侧OK键确认），会自动执行并线动作。

3、自动按照当前路段限速行驶，道路限速改变时，车辆限速也会随着调整。

注意，导航辅助驾驶仍然是辅助驾驶，并非自动驾驶。在使用时不能脱眼脱手。

如今，理想ONE便具备了根据导航目的地完成自动上下匝道和切换高速，在安全前提下主动发起向更快车道的变线请求以及根据限速自动调整车辆限速等主要的导航辅助驾驶功能。对于理想ONE而言，导航辅助驾驶是一套集环境感知、数据AI分析和执行器控制策略在内的系统性工程，是大量自研工作和AI技术能力的集中展现。

2021款理想ONE标配800万像素摄像头、地平线“征程®3”自动驾驶专用芯片、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器和4颗环视摄像头，能够应对复杂路况，保障车主和家人的安全。摄像头有效可视距离达到200米，识别角度达到120度；毫米波雷达每颗识别范围达150°，探测距离超过110米。

理想ONE导航辅助驾驶所用到的高精地图是由有资质的图商（高德）通过专业的采集车在高速公路上实地测绘而成的，信息精度达到了“亚米级”，信息量非常大。

依托高精地图，通过IMU位置姿态跟踪、高精度RTK定位、GPS定位以及视觉定位的四重定位融合感知，即便在复杂的环境中，理想ONE也能清楚地知道自己所在的车道和位置等信息。

值得一提的是，理想ONE的增程电动解决方案，让它先天没有里程焦虑，使用导航辅助驾驶连续长时间行驶更有优势。理想ONE的导航辅助驾驶车道保持能力强，进出匝道表现稳定，加减速、变道感受更符合理想ONE的家庭定位。